熊常亮，贺小星，孙喜文，马下平

（1. 中国科学院精密测量科学与技术创新研究院，武汉 430077；2. 中国科学院大学，北京 100049;3. 华东交通大学 土木建筑学院，南昌 330013；4. 陕西铁路工程职业技术学院，陕西 渭南 714000；5. 西安科技大学 测绘科学与技术学院，西安 710054）

0 引言

随着全球卫星导航系统（global navigation satellite system, GNSS）逐步完善，全世界范围内广泛建立了GNSS 连续跟踪观测站，GNSS 观测站对国际地球参考框架的建立与维持发挥了至关重要的作用[1-3]。累计的长周期GNSS 时间序列，为地壳形变监测、全球板块运动等地学研究提供了基础数据，而剔除GNSS 时间序列中夹杂的噪声，已成为当前研究的热点[4-7]。针对GNSS 时间序列分析过程繁琐的问题，文献[8]开发了格格马特拉布（GGMatlab）软件，可对GNSS 时间序列进行站速度、阶跃等进行分析与图形绘制，但无法对时间序列进行降噪分析。文献[9]开发的吉特萨（GITSA），可对时间序列进行基于多种算法的频谱分析与回归分析，但其对矩阵实验室（matrix laboratory, MATLAB）外部工具箱具有依赖性。文献[10]基于派森（Python）语言，开发了特萨纳雷泽尔（TSAnalyzer），但不具备基准站网共模误差提取的功能。文献[11]所开发的软件，虽能够快速实现GNSS 时间序列降噪，但在数据处理算法与数据分析功能上较为单一。

考虑到GNSS 时间序列非线性分离及残余噪声影响，结合当前GNSS 时间序列分析软件存在的不足，本文在介绍GNSS 时间序列噪声处理理论基础上，基于MATLAB 平台开发了一款功能完善、界面友好、操作简单的GNSS 时间序列分析与降噪软件。该软件拥有完整的GNSS 时间序列降噪与共模误差分离功能，兼顾数据预处理、统计分析等扩展功能，且无需外部工具箱，为GNSS 时间序列数据处理与分析提供了一个有力工具。……