王建敏，吴 恺，李 特

（辽宁工程技术大学 测绘与地理科学学院，辽宁 阜新 123000）

0 引言

在北斗卫星导航系统（BeiDou navigation satellite system, BDS）单系统高精度定位中，周跳的有效探测是控制数据质量的重要组成部分，能将其准确修复是提高定位精度的必然要求[1]。随着全球卫星导航系统（global navigation satellite system, GNSS）技术的发展，BDS 播发的三频信号为解决模糊度固定与周跳问题提供了契机[2-3]，BDS 接收机在接收卫星信号的过程中，由于接收机本身故障或卫星信号的失锁而导致的整周计数的跳变或中断的现象称为周跳[4]。周跳的存在不仅会导致整周模糊度解算错误，还会造成基线解算精度低等一系列问题[5-6]，因此，在高精度数据处理中，必须将周跳消除。

目前较为常用的周跳探测方法有小波变换法、高次差法、电离层残差法、多项式拟合法、伪距减相位法、卡尔曼滤波法、宽巷相位减窄巷伪距法等[7-8]，但是每一种方法都有其不足：高次差法并不能完全探测和修复所有周跳，主要原因在于采样率间隔对原始数据产生一定的影响[9]。在三频数据周跳的探测与修复过程中，三频无几何相位法容易出现方程病态的问题，且方程解不稳定，但该方法能有效探测小周跳[10-11]；三频电离层残差法虽然也能探测小周跳，但其存在探测结果多值性的问题，且容易受采样间隔的影响[12-13]。

本文根据伪距减相位法原理，联合墨尔本-维贝纳（Melbourne-Wübbena,MW）组合进行周跳探测与修复。运用实测数据对该方法进行验证，结果表明，用联合方法不仅能够有效探测周跳，而且能够准确修复周跳。……