张伦东，张 超，高扬骏

（信息工程大学，郑州 450001）

0 引言

通过改进导航接收机，在接收机里增加硬件模块或在数据处理阶段增加欺骗检测算法，可以有效检测某些形式的导航欺骗。并且，在检测出导航欺骗的同时，还可采取相应的措施消除或减弱欺骗信号，使接收机能够输出安全的导航结果。也就是说，即使在欺骗的环境下，通过改进接收机，也可为用户提供服务，这就具有非常大的优势。但是，用户手中现有的接收机或市场上大量的没有改进的接收机并不允许用户更改。另外，导航欺骗技术也是动态发展的，改进的接收机对一类欺骗技术可以检测，对另一类欺骗检测技术可能就检测不出来，此时再相信卫星导航的结果则会带来很大的危害。

一般来说，导航欺骗都是针对卫星导航的，还未发现针对视觉、惯性等非卫星导航的欺骗技术，所以可利用惯性导航、视觉定位等非卫星导航手段和卫星导航结果比较，对欺骗进行检测[1]，这类技术称为基于辅助信息的欺骗检测。本文主要介

绍这种欺骗检测技术，其中对基于惯导信息辅助的欺骗检测技术研究现状进行了详细的论述。

1 基于惯导信息的欺骗检测技术发展动态

1.1 相对位置已知的多天线欺骗检测

对于现有商业接收机，可以仿照多天线的方式，使用两个或多个相对位置已知的天线进行欺骗检测。所不同是，这种方法不再检测信号的到达方向，而是进行位置解算，利用解算出来的天线相对位置与真实的天线相对位置比较，进而进行欺骗检测[2-3]。……