陈新欣，叶承龙，陈嘉茂，朱春熙，李慧琪

（广东理工学院，广东肇庆，526110）

0 引言

新型冠状病毒疫情的爆发，使得全世界人民的生命和健康面临着巨大的风险。为了降低传染风险和及时排查疑似感染人员，公共场合的疫情防控作业是不容忽视的一环。常态化的环境消毒和对来访者进行体温测量成为了防疫工作中的常规操作，但是由于公共场合的人流量密集，这也大大地增加了工作人员的感染风险。为了降低人员接触带来的交叉感染风险，使用远程智能机器人设备替代人工是最有效的解决方案。通过对公共场合的疫情防控需要及作业环境进行分析，本文设计的设备符合以下几个要求：①能够适应复杂多变的作业环境；②精准检测来访者的体温；③可以进行消毒杀菌作业；④实现远程操控作业；⑤设备能与控制端实现稳定的信号传输；⑥操控便捷高效。

1 系统结构及硬件设计

系统的整体框架如图1所示，主要由功能模块、电源管理模块、主控芯片、物联网模块、云端服务器和Android端控制APP组成。通过控制端控制界面可以在远、近程对设备进行驱动控制，可实现控制模式的选择、对环境进行消杀作业、对来访人员进行体温测量、防控宣传等功能。

图1 系统整体框架

智能防疫消杀机器人机械结构上主要由运载车体、功能延伸柱及喷雾装置三大主要部分组成。车体采用履带式底盘设计，采用铝合金框架作为车体底盘支架，搭载4个15W直流驱动电机提供电力，配备了悬挂减震系统，大大的提升了车体的负载能力，同时可以有效适应各种多变的作业环境。……