胡家俊，王一波，王宗政

（柳州工学院信息科学与工程学院，广西柳州，545616）

0 引言

在多媒体教学普遍普及的今天，传统黑板因其书写方便、低成本等优点仍然保留其一席之地。但在自动化高度发达的今天，至今没有一款方便实用的自动黑板擦商用。传统手动黑板擦通常存在以下问题：

(1)擦拭费时费力，灰尘飞扬；

(2)容易沾灰，一般擦几遍之后要敲击震落所粘附的大部分粉笔灰才能正常使用；

(3)随着使用时间的增长，粘牢在黑板擦毡毛上的灰越来越多，擦得越来越不干净。

目前也查阅到多型自动黑板擦，但其机械传动结构复杂、擦拭效率不高、体积较大、成本较高，特别是带吸尘功能模块的黑板擦，体积大噪音高，且移动不方便，限制了实用性。还有一些带存储灰尘设计的自动黑板擦，其需要定时清洁管道及倒出储盒内的粉笔灰，也不够实用。

1 结构组成设计

1.1 模块组成

针对传统黑板擦、现有自动黑板擦的不足，本文设计了一种使用方便、自动高效的新型黑板擦及其控制方案。其主要结构是由壳体和设于壳体下部的毛刷组成。壳体内有供电模块、控制模块、驱动模块、微电机组和传动机构。其中供电模块给控制模块，驱动模块和微电机组供电，控制模块控制驱动模和微电机组。

图1 前视图

图2 左视图

图3 俯视图

图4 电路原理图

图中：①壳体，②毛刷，③供电模块，④控制模块，⑤驱动模块，⑥微电机Ⅰ，⑦微电机Ⅱ，⑧偏心轴Ⅰ，⑨偏心轴Ⅱ，⑩手柄，11变压器，12导线，13压力传感器。

1.2 模块功能

需要说明……