王树伟 王雪 苏勃赫 张文瑞 杨兴旺

摘要：本文将详细介绍目标跟踪机器人算法的具体流程，通过专业的研究与调查，精准找出机器人算法在目标跟踪中的具体应用，如匹配转角点、强化仿射变换等，并利用Mean-Shift算法来完善机器人的目标跟踪水平，从而提升机器人算法的实用性。

关键词：机器人算法;目标跟踪;仿射变换

引言：

在探索机器人内部功能的过程中，实时的目标追踪属其内部的重要功能，在研究目标跟踪下机器人的算法时，相关人员应明确机器人算法的具体要求，借助适宜的跟踪算法，有效达成相关项目的实用性需求，全面改善相关算法的应用性能。

1.目标跟踪机器人算法的具体流程

在探究目标跟踪机器人算法前，相关人员需明确算法内部包含的要素，如密度、大小等，并根据该类指标设定密度函数，完成相关数据采样工作。在目标跟踪机器人算法中，相关人员应依照前一帧的目标来不断搭建目标选项，适时计算出相邻两帧候选项的目标系数，将其放置到目标函数公式内。

为加强目标跟踪机器人算法的精准度与适应性，相关人员采用了Mean-Shift算法，在该类算法中可将更多数据模型放置到相同的视频流内，即使研究的对象相同也会在相邻的几帧中看出不同类型的视图。工作人员在应用目标跟踪机器人算法期间，若其搭建起一个带有不同视图描述且富有尺度变化的目标模型时，其能在该类视频中找寻到极为精准的追踪对象。……