苗常启 周兴旺 张瀚文 张 磊 王金鑫

(郑州大学 地球科学与技术学院, 河南 郑州 450001)

0 引言

随着我国社会经济的快速发展,社会环境与矛盾也日益复杂,刑事案件中的恶性袭警事件频繁发生。据统计,2010—2015年,我国公安机关因公牺牲的民警有2 567人,负伤25 340人,其中,暴力袭警引起的伤亡人数占总数的42.8%[1]。2016年,全国因公牺牲民警362人、受伤民警4 913人[2]。2018年7月25日至8月6日,在不到半个月的时间内,全国发生多起持刀袭警、暴力抗法、咬伤民警等袭警辱警事件10余起,造成3名民警辅警牺牲、数名民警辅警受重伤或轻伤[3]。警务人员被突然袭击时,因防护系统问题、增援不及时或不能及时得到具体位置,最终酿成悲剧的例子数不胜数。卫星定位是当代空间科技的制高点。2020年7月底,我国北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)正式开通,面向全球提供定位导航授时、全球短报文通信、国际搜救、星基增强、地基增强、精密单点定位和区域短报文通信七种服务。惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)是通过测量速度和加速度等参数,并对测得参数进行积分运算,实时获取物体的位置和速度信息。惯性导航系统通常内置在待测物体中,通过自身传感器获得待测信息,不依赖于卫星等外部条件,对外界变化不敏感[4]。与此同时,我国也在快速发展具有专业性强、灵敏度高、响应速度快等特点的生物传感器,并加速推进其在医学领域的应用[5]。深度学习(Deep Learning)是建立在计算机神经网络理论和机器学习理论上的系统科学, 它使用建立在复杂的机器结构上的多处理层, 结合非线性转换方法算法, 对高层复杂数据模型进行抽象[6]。……