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基于模型跟踪变结构算法的电子节气门控制

2021-10-11贾东明张昊

电气传动 2021年19期
关键词:结构模型

贾东明,张昊

(1.河南交通职业技术学院汽车学院,河南郑州450000;2.东南大学仪器科学与工程学院,江苏南京210000)

近年来,世界各国的汽车产销数量都在不断增长,日益增加的汽车产生的尾气排放问题对全球环境造成了极大压力。最早,节气门在汽车上的使用是采用机械连接的,也就是通过拉索将节气门和油门踏板连在了一起,当驾驶员踩下油门踏板时拉索便拉动节气门阀板打开,当驾驶员放开油门踏板时,在弹簧的回力作用下,节气门阀板关闭。这种联动方式简单直接却不利于精确控制,因此对汽车油耗的降低形成了桎梏。并且汽车只能被动地测量进气量来进行内燃机的转速控制,而不能通过节气门或者油门踏板的位置来主动参与控制,所以对行驶安全性也造成了一定影响。为了解决这一问题,伴随着电子技术的不断进步,国外的汽车零部件制造机构逐步将电子节气门应用到汽车上。电子节气门控制系统由油门踏板、电子节气门本体、电子控制单元(electronic control unit,ECU)等组成。驾驶员踩踏油门踏板时,并不会直接驱动节气门,而是先将踏板信息进行采集,输入到控制单元中,控制单元根据输入信息及预存在其中的控制算法来驱动节气门阀板打开并进行开度的精确控制。例如,当内燃机启动时,即使驾驶员还没有踩踏油门踏板,但出于怠速要求,节气门阀板必须已经打开一定角度从而保证初始进气量。这样,系统完全可以根据驾驶员意图以及内燃机实际工作情况来综合判断节气门电机的打开程度,而不是进行单一的跟踪式控制。……

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