□ 张晓蕾 □ 申亚飞 □ 刘 力 □ 裴 毓

上海机动车检测认证技术研究中心有限公司 上海 201805

1 研究背景

在智能驾驶测试领域,毫米波雷达射频仿真测试以效率高、重复性强等特点被广泛应用,雷达目标的模拟方法随之成为射频仿真的研究重点。

目前,通过雷达模拟器生成一个点目标来实现目标模拟是行业内的主流方法,众多研究人员通过获取雷达截面积并进行修正,以及控制优化点目标回波,提升点目标模拟方法的仿真精度。Matsunami等[1]进行了车辆、行人等道路交通参与者的雷达截面积测量,并对26 GHz和79 GHz频段目标雷达截面积的特性进行了比较分析。王怀军等[2]针对多入多出系统与单发单收等不同体制雷达之间的相位误差,提出了主成分分析相位误差补偿方法。唐波等[3]提出利用多元组结构优化幅度取值,提升了射频仿真系统的角度精度。

在道路交通场景中,处于高频区的复杂目标由于自身表面特征复杂多样而产生多散射中心,通过点目标模拟无法完整表征复杂目标。对此,体目标模拟是一种解决方案。韩晓东等[4]阐述了多散射点模型在雷达仿真中的必要性,分析了体目标仿真的相关参数,但没有提出一套完整的体目标仿真测试方案。

笔者通过分析复杂目标雷达截面积特性的差异及多散射中心特性,提出基于体目标雷达截面积的毫米波雷达道路场景仿真方法,通过获取体目标雷达截面积和位姿状态,求解道路场景中的多散射点位姿序列。……