王 驰，于明坤，杨辰烨，李思远，李富迪，李金辉，方 东，栾信群 *

（1. 上海大学 精密机械工程系，上海 200444；2. 近地面探测技术重点实验室，江苏 无锡 214035）

1 引 言

利用投射的方式将地雷散布在预定区域（即抛撒地雷），具有快速、灵活、机动性高等优点，易于实现大规模大面积雷场的高效布设，是现代夜战防御性的一种常用的雷场布设手段。另外，现代地雷配备的新型引信可使目标靠近到一定距离时即可触发，而一般常用的地雷探测设备仅在与地雷近距离接触时才可有效报警，因此对抛撒地雷进行远距离快速检测是现代雷场安全探测的一个重要研究方向。目前对于抛撒地雷的远距离探测技术主要有两种：成像技术检测和非成像技术检测。成像技术主要包括红外、雷达、多光谱技术和卫星遥感等[1-9]，然而到目前为止，大面积雷场探测技术还未达到快速、高效的要求，而且易受天气、抛撒地雷周围环境噪声的影响，探测精度及稳定性较差。典型非成像技术如脉冲雷达技术[10-11]，通过主动、被动的工作方式获取抛撒地雷的辐射信号，再利用信号处理技术和模式识别技术对目标信号进行检测，由于该技术受抛撒地雷周围环境影响较大且存在通信传输繁杂等问题，对夜间抛撒地雷的探测难度较大。目前的主流成像技术在夜间光线强度很弱时成像效果也较不理想，其存在受周围环境干扰大、隐蔽性差、成像不清晰等缺点。目前，微光夜视仪能够实现在夜视场景中对抛撒地雷远距离清晰成像[12-15]，且具有隐蔽性强、受环境影响小的特点，可获得细节丰富的图像，为基于机器学习的抛撒地雷夜间智能检测提供了技术基础。……