陈薪硕 李守定 隋旺华

阿波罗时期的宇航员使用的电动钻机（实验图）

2020年12月17日，我国“嫦娥五号”探测器的返回器携带着1731克珍贵的月壤样品安全返回地球。这是世界上第一次完全由计算机自主控制的月球采样任务。至此，我们才算是真正实现了古时“上九天揽月”的愿望，一览月壤的真容。但在取回样本之前，我们又是怎样了解和研究月壤的呢？

自升空以来，“嫦娥五号”探测器就备受世人关注，但其实它还有很多的“老前辈”。其中，我们最熟悉的莫过于“嫦娥三号”和“嫦娥四号”探测器了，当然也包括陪伴它们一起奔月的“玉兔号”和“玉兔二号”月球车。这些成功登上月球的探测器，在完成任务的过程中使出了“十八般武艺”，各显神通，为我们提供了了解月球、研究月壤的宝贵机会。

“嫦娥四号”着陆器地形地貌相机对“玉兔二号”巡视器成像。

“玉兔二号”车辙

“玉兔二号”测月雷达沿途探测月表下结构。

“火眼金睛”

月球探测器上搭载的用来研究月壤的科学仪器中，最为常见的便是相機了，几乎所有的探测任务中都采用了摄影测量这种探测方法。我国“嫦娥三号”和“嫦娥四号”探测器上就携带有降落相机、全景相机和地形地貌相机等不同种类的摄影装备。

降落相机，顾名思义，就是着陆器在降落过程中实施拍摄任务的相机，它位于着陆器的下方。在降落前的最后2000米路程中，降落相机对月球表面进行连续的拍摄，不仅为着陆器着陆位置的选择提供了参考依据，也借机看清了月球表面土壤和岩石的大小和形态。……