傅达好

（福建省地质工程研究院，福州350002）

1 引言

随着我国国土资源管理的精细化程度越来越高，相关部门对农村区域宅基地的权籍管理工作的要求也逐步提升，同时，城市化过程中对于近郊农村土地征收过程中所涉及的房屋拆迁和土地赔偿工作也需要较为精确的权籍证明。因此，对农村宅基地进行房地一体化测量既是保障农户财产安全的民生工程，又是政府对土地资源进行集约化管理的技术保障。

2 无人机倾斜摄影测量技术概述

2.1 系统构成

无人机倾斜摄影测量技术主要包括航拍影像采集装置和图形处理软件两大类，其中，航拍影像采集装置由无人机平台、云台、摄像镜头、航行控制器等组件构成，而图形处理软件则是指各类能够将航拍所采集的影像资料自动转换为GIS格式、三维模型格式、数字划线图等类型的软件[1]。

2.2 工作原理

倾斜摄影测量技术是通过安装在无人机平台上的多组不同角度的摄影镜头，在飞行过程中同步采集垂直角度或其他倾斜角度的影像资料，并通过图形处理软件综合计算飞行高度、航行速度、航向重叠度、旁向重叠、坐标等参数后，最终生成测量对象的三维模型或数字划线图。

通常情况下，倾斜摄影测量技术所采用的无人机都搭载有5组摄像头，其中，1组固定在机腹位置用以采集垂直方向上的影像，即正射投影，而其他4组摄像头分别以不同的倾斜角安装在无人机前、后、左、右4个方向上，从而较为完整地采集地面物体侧面的轮廓和纹理信息。……