冯化纲

（公安部第三研究所 上海 201204）

1 引言

近年来，我国人员密集场所发生了一系列的重大安全事故，造成了巨大经济损失和人员伤亡［1～2］。国内外目前在客流聚集风险监测技术应用方面只是单独考虑影响客流风险的某个侧面，主要以肉眼观察和现场疏导这两个方面为主［3］，实现对客流聚集的自动化监测和实时预警势在必行。

视觉是人类和其他生物认知和感知世界的重要途径。现代科学表明，人类所感知的客观世界的信息，80%以上是通过视觉获得。人类视觉系统主要由双眼和脑部神经组成。双眼获得周围环境的信息通过神经组织传递给大脑神经组织，大脑神经组织根据先验知识或者经验，对得到的信息进行分析、计算以及推理，因此可以理解和识别周围的空间环境。图像包含非常丰富的信息，基于图像的客流检测技术已成为当今客流统计研究中一个十分活跃的新领域，该技术分为两大类：一是基于单目视觉［4～5］，二是基于立体视觉［6～10］。单目视觉易受场景中光线变化、阴影等因素的干扰；而立体视觉则可以较好地解决单目视觉存在的问题。

双目立体视觉（Binocular Stereo Vision）是机器视觉的一种重要形式，它是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，来获取物体三维几何信息的方法。双目立体视觉在很多领域均具有应用价值，目前广泛应用于机器人视觉、自主导航、客流监控、涉危涉爆等场合。……