文／张芳，闫媛芳，任裕祥·格力电器（石家庄）有限公司

导 语

在空调外机生产过程中，为加强整机装配的可靠性，需要在钣金件喷涂工序之后进行预装作业，预装的下挂件主要为海绵，通常一个钣金件需要安排多位员工进行预装作业，预装效率较低，同时，由于人的不确定性因素，海绵的粘贴质量一致性较差，错漏现象频发，急需改善。本文针对该问题，通过现场调研，并采取不同的自动化预装手段实现了两大类海绵的自动化预装，提高了空调外机预装工序的效率和质量。

海绵种类及传统的预装模式

空调外机预装用海绵的种类繁多，根据海绵的形状和薄厚差异，可以将海绵总体分为短矩形薄款、长矩形薄款和L形厚款三种。其中，短矩形薄款海绵和L形厚款海绵均粘贴在钣金件的平面区域，如图1所示。长矩形薄款海绵需要预装在钣金件的折弯处，如图2所示。由于长矩形薄款海绵粘贴位置的特殊性，自动化预装的实现局限性较大，本文重点就短矩形薄款和L形厚款进行论述。

图1 短矩形薄款和L形厚款海绵的粘贴位置

图2 长矩形薄款海绵的粘贴位置

短矩形薄款海绵（后续称为常规海绵）的传统预装现场如图3所示，因常规海绵的预装数量较多，为提高生产效率，单个员工需要拿取至少两款海绵进行预装作业，作业疲劳时往往造成海绵贴错、漏贴或贴歪的现象。

图3 常规海绵的传统预装现场

L形厚款海绵（后续称为特型海绵）的传统预装现场如图4所示，由于海绵较大不易撕去，因此需要两个人经过7个动作完成预装工作，生产效率较低，同时，员工在撕取海绵时往往会造成海绵变形，影响粘贴质量（图5）。……