蒙笑阳

(北京全路通信信号研究设计院集团有限公司，北京 100070)

随着轨道交通的覆盖面积不断增大，各个区域轨道交通系统的压力都在不断增加，同时在复杂的大型轨道交通站点如何获得工作人员、重要物资的准确位置及其导航成为难题。本研究主要解决区域轨道交通站点的乘客行程规划、出行指导、站内三维模型查看、AR 导航、工作人员定位及其辅助导航等问题。

针对此问题所开发的基于SSM 框架的室内定位导航系统（简称系统）是区域轨道交通协同运输与服务系统重要的应用子系统之一，主要负责跨制式行程规划、出行引导、地铁站三维模型查看、电子票务、便捷登程、行程查询、在途信息服务、消息智能推送等功能。

系统的核心技术主要体现在以下几方面：三维模型构建、基于UWB 的室内定位、路径规划、AR导航和消息推送等。

在三维建模方面，系统是采用基于HTML5 和WebGL 标准开发的三维可视化模型，可以基本实现在3D 场景中显示需要定位的人员位置，并且可以随意切换视角，视角也可以跟随任何一个人。同时，开发环境的自身特点使可视化界面具备很好的设备兼容性，可以轻松适应PC、Android、IOS，不需要在设备中安装任何插件即可在浏览器中流畅查看轨道交通站点的三维场景。

在定位技术方面，本系统采用超带宽（UWB）技术，结合信号到达时间差（TDOA）技术可以在室内精确定位相关人员位置，其精度可以达到50 cm。同时，为了更好的适应室内环境的复杂性，系统采取3D 定位的方法。……