鲍鹏宇，宁云转

(1.北京全路通信信号研究设计院集团有限公司，北京 100070；2.北京市高速铁路运行控制系统工程技术研究中心，北京 100070)

列控车载设备测速测距是车载设备的关键单元，负责测量列车运行速度和距离，其性能直接影响着列控系统车载设备的安全性、可靠性和可用性[1-2]。为实时获取列车速度、距离信息，主要使用3 种传感器：转速计传感器（速传）、多普勒雷达传感器（雷达）以及惯性加速度传感器（加传）。然而，单纯的算法仿真并不能完全模拟传感器数据，半实物平台测试又无法覆盖特殊工况[3-7]。为解决此问题，本文设计了一种列车测速测距系统仿真方法，既可满足传感器数据的真实性，又可覆盖特殊工况，保证算法和软件安全可靠运行。

1 测速测距仿真系统结构

测速测距仿真系统主要包含5 个部分，列车运行控制单元、传感器模拟单元、数据注入单元、测速测距待测试单元和测速测距仿真控显界面，如图1 所示。

图1 测速测距仿真系统结构Fig.1 Structure of simulation system for speed and distance measurement

2 仿真系统子功能单元

下面分别对各单元的功能进行详细描述。

2.1 测速测距仿真控显界面

测速测距仿真环境的主操作界面上可以完成所有测试环节。通过在界面上进行操作，实现列车加减速、传感器配置、传感器状态等信息的控制，并将待测试的测速测距软件运行结果显示在界面上。

如图2 所示，控显界面包含4 个区域：列车控制区域、列车运行状态显示区域、传感器控制区域和运行结果显示区域。各区域功能如下。……