李光明，孙晓磊，谢杰荣

（海军潜艇学院，山东 青岛 266199）

0 引言

5G 商用促进了万物互联的发展，然而地面网络越来越难以满足大覆盖、高移动性以及多视距链路等通信需求。空天地一体化网络由卫星、空中网络和地面通信集成，在紧急通信、对地观测和空间探索等领域有广泛的应用[1]。其中，高空网络具有机动灵活、快速共享等特性，为空天地一体化网络提供高度灵活、可靠生存的快速接入能力；但网络动态多变、接入节点繁多复杂等复杂环境，对空中组网的接入协议提出了新的要求和挑战。目前，高空节点组网数据链采用的多址接入协议方式主要有3 种：指令/回应协议、轮询协议和固定时分多址接入（Time-Division Multiple Access，TDMA）协议[2-4]。其中，TDMA 具有较高的频带利用率、抗干扰性能良好，在数据链的开发、研制过程中应用广泛[5-7]。根据节点数量和不同节点对时隙的要求，固定时隙分配TDMA 为每个节点分配了一组固定、唯一的时隙，节点在各自的时隙上进行信息发送[8]；但是，即使某些节点没有发送信息，其他节点也无法占用这些节点的时隙，造成信道利用率下降。这种设计虽然简单，但随着网络节点数量的增加，网络规模不断增大、分配时隙增加，数据包的端到端发送容易出现停等过久等现象，无法满足时延要求较高业务的需求。同时，高动态的网络拓扑变化容易造成网络内节点退网、入网等情况，造成大量时隙空闲或者时隙动态竞争，不利于高空高速节点组网。

文献[9-10]创新性地提出了公平调度算法和严格优先级调度分配算法两种动态时隙分配算法。……