朱 奇，张 鑫，黄宇华

(湖南工业职业技术学院，湖南 长沙 410208)

销轴联接是混凝土泵车工作装置中两相对运动部件铰接的主要形式。长臂架混凝土泵车由于轻量化的需要在底架与支腿等大型结构件连接处通常采用大长径比（销轴长度与直径之比）空心销轴（装配模型如图1 所示），而空心销轴由于内部为通孔结构，导致其比同等承载能力的实心销轴外径大，刚性小，装配要求较高。目前很多企业对空心销轴的装配使用铜锤连续敲击的传统模式，这种方法容易造成销轴受力不均，引起销轴变形，造成销轴与轴套磨损，操作费时费力[1]。特别对于底架与支腿铰接处空心销轴的安装，由于装配空间受限，3 个人配合使用铜锤锤击的方法会显得更加困难。

图1 底架、支腿连接销轴装配模型示意图

因此，为底架与支腿连接销轴的安装设计一套专门工装，对提高作业安全可靠性、降低劳动强度、提高工作效率、保证销轴、轴孔及重要连接件的质量有着积极的作用[2]。

1 销轴装配工装设计总体思路

1）尺寸较小，结构简单，承载符合要求。

2）操作方便，便于移动携带。

3）成本较低。

根据需要实现的功能分析，满足要求可选的常用机构有：杠杆、液压传动、千斤顶和齿轮齿条。杠杆和液压机构都需要较大的工作空间，液压传动价格较贵（液压缸价格在10 万元左右），且系统结构复杂；千斤顶行程较小，且速度较慢[3]。因此，要满足以上3 个条件，在设计上可以选择纯机械式齿轮齿条传动机构。……