曹友海，刘新华，刘好明

（山推工程机械股份有限公司，山东 济宁 272073）

1 平地机铲刀侧立功能介绍

平地机是铲土运输机械的一种，它不但可以安装多种作业装置，而且作业装置的姿态变化多端、灵活准确。平地机的主要作业装置是铲刀，用于整平作业和挖沟、刮坡、推土、除雪、压实、布料、拌合等工作。是道路修筑，国防工程，矿山水利等场所必需的工程机械之一。

如图1 所示，操纵两个提升油缸不同步伸缩，使整个铲刀倾斜一定角度，用来进行挖沟作业，在倾斜油缸配合使用下，可将铲刀和牵引架一起偏离主机架向左或向右倾斜进行刮修边坡的作业。

如图2 所示，提升油缸1、2 通过铰点d、e铰接在摆架上，并在一定范围内可绕铰点左右转动和前后摆动，通过铰点g、h 铰接在牵引架上；回转圈倾斜油缸3 一端铰接在摆架上，一端铰接在牵引架上；摆架4 可绕机架5 转动，通过拔销油缸与摆架上的销孔确定所需的角度，从而达到改变铰点的目的。而拔销孔的精确设计直接影响到拔销油缸能否插入各个销孔完成动作。

图2 操纵机构简图

2 设计方法

拔销孔的设计理念，主要是精准定位左右摆架的运动轨迹，所有的拔销孔位置均处于运动轨迹路线上面。下面以国内某主机厂摆架机构进行详细说明。

2.1 确定基准

如图3 所示，左右摆架1、2 通过铰点a，c水平铰接在前机架吊板4 上面，摆架通过铰点b，d 与横梁3 固定连接，在横梁3 水平放置的前提下，其铰点b 所处位置即为一号拔销孔位置点，由于左右摆架对称放置，铰点d 所处位置即为七号拔销孔位置点。……