小葵

如果机器人有大脑，会是什么样？

在科幻电影《机械姬》里，全球最大搜索引擎公司“蓝皮书”CEO纳森向观众展示了自己发明的机器人大脑——纳森利用自家搜索引擎“蓝皮书”的算法构建了艾娃（影片中的智能机器人）大脑的“思维”，使之学会了人类的思考方式。

想让机器有人类思维，同样见之于特斯拉打造的自动驾驶AI上。2019年特斯拉自动驾驶日上，安德鲁·卡帕西（Andrej Karpathy，特斯拉AI总负责人）曾明确向大众传达特斯拉自动驾驶是在模仿人类驾驶，因为现行的交通系统是基于人类视觉和认知系统来设计的。

由此，特斯拉开发出“人工神经网络”，并利用大量有效的行车数据来训练它，在这过程中不断完善并迭代视觉算法，终于在今年年中拿掉毫米波雷达，而随着超算Dojo浮出水面，长期被诟病只能算辅助驾驶的特斯拉，离真正的自动驾驶又近了一步。

从学会开车，到比人类更懂开车、开得更好，当一名优秀的“老司机”，是特斯拉自动驾驶持续优化的底层逻辑。

“云端司机”的神经网络

纯视觉自动驾驶方案是特斯拉的独门绝技，但需建立对计算机视觉深度训练之上。

计算机视觉是一种研究机器如何“看”的科学。当人类看到一张图片时，能清晰辨析图片里的事物，比如美丽的风景照、一张小狗的照片，然而计算机看到的却是像素（pixel）。像素是由图像的小方格组成，这些小方块都有一个明确的位置和相对应的色彩数值，计算机“记住”的就是这堆数字字符，而不是具体事物。……