王贵勇, 陈 余, 姚国仲, 邓冬荣, 申立中

(昆明理工大学 云南省内燃机重点实验室，云南 昆明 650500)

硬件在环(Hardware-in-the-Loop,HIL)测试是发动机电子控制单元(Electronic Control Unit,ECU)V开发模式中保证质量的关键一步[1]，测试用例作为HIL测试的测试规章，规定了被测ECU各功能的测试过程及评判规则，是HIL测试中不可或缺的一部分，在测试前需要完成测试用例的开发。

目前,国内外对HIL测试用例开发的研究主要有两个方面：① 随着汽车电控技术与新能源汽车产业的迅速发展，HIL测试逐渐从传统的对发动机ECU的测试转变为对车身控制器、自动变速箱控制单元、新能源汽车整车控制器与电池管理系统等的测试[2-5]，相应的测试用例需要根据测试对象功能特性的不同重新开发；② 随着发动机ECU控制功能越来越多，测试用例成倍增加，为了保证高效、高质的HIL测试，普遍采用自动化测试，这就要求测试用例在开发过程中能够快速生成与自动执行[6-7]。上述研究内容可概括为对测试用例类型、生成方法、执行方式等方面的横向扩展，即实现了测试用例开发广度上的研究创新。在测试用例测试深度方面通过对各高校及科研机构相关文献的研究分析可知，目前国内无论是传统内燃机ECU的测试用例还是新能源汽车整车控制器的测试用例，普遍采用黑盒测试思想开发[8-10]。黑盒测试用例在HIL测试时关注ECU对外总体控制功能是否正常而不考虑输入信号在ECU内部功能模块中的控制过程。随着柴油机ECU控制策略越来越复……