王麒淦，冯静安，余希胜，宋 宝

(1.石河子大学 机械电气工程学院，新疆 石河子 832003；2.华中科技大学 机械科学与工程学院，武汉 430074)

在玉米、高粱等高杆作物田间施药过程中自走式高地隙喷雾机因其工作效率高而被广泛使用。但是，由于其工作路面环境复杂，整车重心较高，工作过程中容易受到非满载药箱药液晃动、喷杆晃动的影响，不仅影响施药的效果，严重时可能对驾驶员的身体健康和人身安全造成影响，因此，研究高地隙喷雾机车液路耦合作用下对其作业平顺性进行优化的问题具有重要的实际意义。

高地隙喷雾机属于特种作业车辆，目前有关研究主要是针对其局部结构或是整体结构进行研究，如针对高地隙喷雾机喷杆结构参数的改进[1-3]、悬架结构参数的设计[4-5]、高地隙底盘结构的优化[6-7]以及对悬架稳定性控制方法进行研究[8-9]，也有学者对高地隙喷雾机整体结构进行了相关研究[10-11]，而针对液体晃动对车辆动力学稳定性问题的研究主要集中在液罐车领域。郑雪莲[12]对液罐车液体冲击等效力学模型的参数进行了推导和求解，并利用Fluent软件仿真获得了不同充液比和侧向激励条件下液体冲击的实际参数；孙丽娜等[13]运用Fluent软件中的VOF(volume of fluid)模块模拟罐车在制动过程中罐内液体水击产生的过程，并对罐车液体充液率、密度和黏度对罐体水击的压强进行了研究；王琼瑶等[14]研究了防波板的几何参数对液体瞬态晃动时的载荷转移以及对晃动力的影响进行了研究；……