熊厚旺，陈建政

基于机器视觉的接触轨几何参数测量方法

熊厚旺，陈建政

（西南交通大学 牵引动力国家重点实验室，四川 成都 610031）

针对现有地铁接触轨几何参数测量方法存在误差大、效率低的问题，提出一种基于机器视觉的接触轨几何参数测量方法。该方法结合双目视觉和结构光技术，通过将结构光投射到接触轨表面，得到结构光光条图像，提取光条中心线并与另一台相机的光条图像中心线匹配，得到光条中心在实际空间位置的信息，最后在中心线中提取测量位置特征点，以特征点坐标信息反映接触轨几何参数。以上述测量原理为基础设计了接触轨几何参数测量仪，并在试验中进行精度测试。试验结果表明，该测量仪在不同的距离下，测量精度能达到1 mm，同时具备良好的测量稳定性，能够满足实际现场的测量要求。

线结构光；机器视觉；接触轨

接触轨是沿着地铁走行轨布置并供给列车电能的特殊输电系统，电动车组通过伸出的集电靴与之接触而接受电能。接触轨几何参数（即相对走行轨及轨道平面的空间几何距离）的正常对于地铁牵引供电系统至关重要，一旦接触轨相关部件发生机械故障或几何参数超限，不仅影响集电靴正常取流，还会造成运营车辆无法正常运行，甚至发生安全事故。目前国内多采用测量尺这种接触式方法对接触轨几何参数进行测量[1]。随着地铁线路里程的增长，这种误差大、效率低的测量方式会大大增加工作人员的劳动强度、影响地铁线路的正常运维。……