燃料电池汽车最优氢耗马尔科夫决策控制
2021-09-27付江涛付主木宋书中
控制理论与应用 2021年8期
付江涛,付主木,宋书中
(河南科技大学信息工程学院,河南洛阳 471009)
1 引言
为了避免过度使用石油资源和改善环境污染,只使用清洁能源氢气作为主要动力来源的燃料电池汽车无疑是汽车行业未来的最佳选择之一[1-2].
燃料电池汽车存在多种结构形式,如燃料电池单独驱动、燃料电池和锂电池复合驱动、燃料电池,锂电池和超级电容复合驱动等.无论何种结构,一般传动系统中都可能包括:燃料电池系统、锂电池系统、超级电容、电机及其他附件等.由于在传动系统中存在两种或多种动力源,因此动力源之间的能量流控制对整车的氢燃料消耗不仅是重要的,而且是不可避免的.为了能够设计良好的控制策略以实现需求功率在多个动力源之间的有效分配从而达到氢耗最优,未来的车辆运行工况和未来的车辆功率需求就应当充分考虑[3-4].
传动系统的控制是燃料电池汽车控制策略的主要控制目标,而控制策略的主要任务是对燃料电池汽车进行优化控制和容错控制.目前已有许多文献采用不同方法进行燃料电池汽车控制策略设计,这些控制策略可分为两大类:基于规则的控制策略和基于优化的控制策略.基于规则的燃料电池汽车控制策略利用理论分析和工程经验进行控制规则设定,容易进行整车实时控制.基于优化的控制策略通过定义燃料经济性,系统效率和系统功率等代价函数对整车进行优化控制.文献……
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