王春艳,张梦琪,李 焕

(燕山大学理学院,河北秦皇岛 066004)

1 引言

随着计算机技术的飞速发展,以数字计算机为基础的采样控制技术以其灵活性和成本效益等优点,在实践中受到越来越多的青睐,如飞多机器人系统[1]和数字纳米伺服系统[2]等都引入了采样控制.鉴于此,近年来,基于采样控制的系统分析和设计理论得到长足发展.目前,非线性系统的采样控制研究基本分为如下两种方法:其一,沿用线性系统处理方法,借助非线性系统的离散估计模型来设计采样控制器,如文献[3-4]等.但是这种方法往往由于采样周期的某种取值导致系统在平衡点附近的不可控和不可观问题.其二为仿真模拟法,即先设计一连续控制器,之后再对其离散化,通过选取适当的采样周期,所得状态反馈或输出反馈离散控制器可保相应证闭环系统局部或全局的稳定性,如文献[5-7]等.

对于切换系统,切换时间序列和采样时间序列同时存在,进一步增加了系统分析和控制设计过程的复杂性.考虑到控制器在采样点能同时接收状态的采样信息以及系统的切换信息,文献[8]研究了一类具有下三角结构的非线性切换系统在满足线性增长条件下的全局镇定问题,给出了异步状态反馈采样控制器的设计方法.在类似的线性增长假设条件下,文献[9-10]分别就两类非严格反馈非线性切换系统的异步输出反馈采样镇定展开讨论,给出了保证系统渐近稳定的线性……