杨宇欢

摘  要：随着科技的发展，以智能控制为基础的机器人教育也逐渐地受到重视和推广。近年来，许多教育学者都在不断地探索机器人教学的内容、思路和方法。本课题以Arduino硬件基础，结合无线蓝牙模块控制亮灯的实例进行教学实践探索，通过运用现代教学法让学生独立制作无线蓝牙控制系统，可以培养和提高学生的创造能力，为机器人教育教学提供了一种新思路。

关键词：Arduino创客;Arduino无线蓝牙控制

目前绝大多数的机器人教学是以竞赛、兴趣小组的形式开展，真正进行课堂普及教学的例子较少。本课题以无线蓝牙模块控制灯光为例，引导学生在学习机器人知识和技术的同时，体验机器人技术的生活应用。

一、选题背景

本课题我们运用Arduino作为硬件基础来展开。Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子平台。Arduino能连接各种各样的传感器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他的装置来完成各种“动作”。比其他单片机更容易上手，更易实现各种创意制作。

在中小学机器人教育教学中，对传感器的运用既是重点又是热点。本课题设计“无线蓝牙控制亮灯”的事例来讲解Arduino机器人中对无线蓝牙模块的控制。在机器人及创客项目教学中，学生们已经了解到一些智能家居中的智能设备的知识。传统的“开关灯”动作需要人手动去完成，而开关本身就是一个简单的电器装置，缺乏智能控制功能。本课题设计可以提高学生的学习兴趣，拓展视野。……