饶 雷

（广东金马游乐股份有限公司，广东中山 528400）

0 引言

飞行塔类是游乐设备的一种类型，主要实现在一定高度下的升降或绕垂直旋转的运行形式［1］。自由塔属于飞行塔类游乐设备，既有升降运动也有绕垂直旋转运动，其中升降高度超过40 m。这类高空运行设备要求在发生故障、断电或其他可预见的意外情况时，应避免长时间的高空滞留，保证乘客的安全［2］。随着当前网络传播速度的加快，如何避免高空救援的产生，减少负面影响，是很多乐园所关注的，也是设备制造时需要提前考量的问题［3］。由于自由塔是搭载乘客一起提升，因此要求设备在提升过程中稳定、安全运行。

自由塔主要由提升架、托架、座舱、塔体、卷扬系统、缓冲装置和电气控制系统等组成。设备运行时，座舱与托架在塔底上客位置，提升架在顶部，然后卷扬系统缓缓放下提升架，提升架下降到位后，提升架上的挂钩钩住托架的提升轴，座舱的轨道在托架的托轮上，卷扬系统缓缓将提升架、托架及座舱一起提升。在提升过程中，座舱缓缓转动，乘客可以观赏四周的风景。当提升到顶部时，挂钩与托架的提升轴脱离，座舱与托架一起在重力的作用下作自由落体运动，使乘客体验到失重的极限刺激。在下降到大约3 ／ 5 行程时，永磁制动开始起作用，使座舱与托架快速制动，乘客体验到超重的刺激。最后在永磁制动和缓冲油缸的共同作用下，座舱与托架缓慢停在初始位置。

自由塔如图1 所示，该设备的提升系统是由两台直流电机提供动力，驱动两个卷筒钢丝绳作用在提升架的左右两个吊点，从而带动提升架往上提升。……