邝家凯，刘贻华

（广东理工学院， 广东肇庆 526100）

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近年来，电动化已成为国内外汽车发展的主流方向，商用车领域也逐渐向电动化转型。在电动汽车行驶过程中，可将制动时对电机的反作用能量回收到特定的储能装置里面，进一步利用能量，提高车辆的续航里程[1-3]。但目前再生制动技术主要应用于乘用车领域，商用车方面的应用还相对较少。

张小龙等[4]根据ECE 制动法规以及制动稳定性的有关要求，优化车辆的制动力分配，提高了车辆的制动能量回收效率；王琳琳[5]设计了一种前轮电子制动、后轮液压制动的制动控制系统，对混合动力汽车的再生制动能量进行再次利用，可改善车辆的经济性；卢珊等[6]通过建立再生制动模型，在ADVISOR 平台中进行能量回收效率仿真；杨小龙等[7]以良好制动性和能量回收率最大化为目标，针对某前驱纯电动汽车提出了基于多因素输入模糊控制的再生制动策略；倪计民等[8]在考虑能量回收效率、汽车驱动形式、驱动强度和车辆重心位置的基础上，提出并研究了最大效率再生制动能量回收策略；王永红等[9]针对串并联再生制动能量回收的数学模型进行了研究。龚贤武等[10]基于制动稳定性要求和ECE 制动法规对某电动轿车制动力分配进行研究，在保证制动稳定性的同时，大大提升了制动能量回收效率。

本文以电动商用车为研究对象，该类商用车具有气压和再生制动2种制动方式，设计了制动舒适性强、能量回收率高的串联制动控制策略，并基于建模和联合仿真对制动性能进行验证分析，可为商用车的串联制动控制提供参考借鉴。……