卢镇海，车江龙

（广东金马游乐股份有限公司，广东中山 528400）

0 引言

游乐设备在国外已有100 多年的发展历史，而中国的游乐设施起源于20 世纪80年代，起步相对较晚，各方面相对不完善［1］。游乐设备之所以吸引人，关键在于其能在确保安全的前提下，使乘客体验到惊险刺激，获得愉悦，享受快乐。正是由于游乐设备速度快、加速度大的特点，乘客体验惊险刺激的同时，也承担较大的风险。随着经济的发展，游乐设施越来越广泛地存在于人民的日常生活中，但游乐设备事故时有发生，这不但损害了国家的经济发展，更重要的是严重危害了人民的生命安全［2］。这是由于中国的游乐设施发展还不够充分，游乐设施安全仍然需要长久的积累与进步。

摆锤游艺机为由倾斜柱组成的支承架上装有支承轴，摆动吊臂绕支承轴来回摆动或旋转，吊臂下端装有座舱，座舱绕摆动吊臂旋转，或与吊臂固定的观览车类游乐设施［3－4］。刘海生等［5］对摆锤的三维设计做了研究；陈朝阳等［6］对摆锤的加速度做了分析；宋伟科等［7］对摆锤驱动头做了研究；薛真等［8］对含裂纹的摆锤减速器行星齿轮做了疲劳寿命分析；马栋联等［9］基于Solid Works对大摆锤机身做了有限元分析，但都没有对摆臂进行详细的理论计算。

本文在摆锤进行详细运动过程的分析下，对摆臂任一截面受力做了详细的理论计算［10－12］，可作为安全校核和新设计的参考。

1 受力分析

在驱动作用下，摆锤设备的摆臂绕支承轴旋转，来回摆动，摆臂下端装有座舱，一般座舱为圆盘结构，乘客沿圆周线均匀分布，有些摆锤设备的座舱可绕摆臂轴线旋转。……