王 红

（东莞市李群自动化技术有限公司，广东东莞 523808）

0 引言

视觉方案在自动化方案中占有非常重要的地位，类似设备的眼睛。各种场景只有看清楚了、识别清楚了，才能把有效和准确的信息告知自动化设备如机器人进行准确地操作。然而在食品领域的视觉方案中存在一个共性问题，即食品外包装材料的反光属性给视觉系统造成极大的干扰，轻者效率降低，严重者无法工作。针对塑料包装材料在普通光源下的反光问题，有人提出增加偏振片的解决方式，这种方式对于抑制某个角度下的反光有明显效果［1－2］，但是对于大视野、多角度场景处理效果不佳。其次也有人采用同轴光的方式处理表面凹凸不平造成的阴影，但因为视野有限，效果欠佳［3］。本文提出了一种基于球积分光源的解决方式，利用球积分光源的漫反射特性将光线均匀地打在待测物体表面，可以有效避免强光镜面反射问题。

1 工作原理

按照光照方式光源分为直射光、漫射光、偏光和平行光［4］。如图1 所示，直射光为同一个方向的光，光强度大，可以在亮色和暗色之间产生高对比的图像，但是容易产生亮斑，特别是表面光滑的物体。漫射光是多种角度的光混合在一起，这种光射角宽、光线均匀、明亮度低、无光点和光斑。偏振光在垂直于传播方向的平面内，光矢量只沿着某一个固定方向振动的光，通常是利用偏光板来阻止特定方向的反射［5］。平行光是照射角度一致的光，同轴光属于平行光，主要用于小范围内消除粗糙不平整表面产生的阴影。……