许连丙

（1.中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，太原 030006；2.煤矿采掘机械装备国家工程实验室，太原 030006）

0 引言

在信息技术、智能控制技术、采煤及掘进工艺持续改进与发展的良好态势以及矿用采掘装备自动化、智能化水平要求不断提高的态势下，“单一集中” 的电控系统已经不能满足矿用采掘装备发展的要求，“一点集中，多点分布” 的设计理念正在逐步取代“单一集中” 的设计理念成为矿用采掘装备电控系统发展的趋势。

“一点集中，多点分布” 采掘装备电控系统需要配置大量的智能化水平较高的传感器以及执行部件，这些传感器、执行部件与装备控制器之间需要进行大量的数据交换，利用传统的“单一集中” 的设计理念实现装备控制器与传感器之间的电气及信息联系，将产生大量的线束并且不利用装备可靠性的提高。CAN总线的应用为采掘装备电控系统实现装备控制器与传感器、执行部件之间的数据交互，进而实现“一点集中，多点分布” 采掘装备电控系统的实现奠定了基础。

1 CAN总线介绍

CAN总线是控制器局域网（Control Area Network）的简称，于20 世纪80年代由德国BOSCH公司为解决控制器之间数据交换而开发的一种串行总线，其最初是专用于汽车领域，随着CAN总线技术的发展，逐渐向其他的领域渗透，到目前为止，CAN总线技术已成功应用于汽车、重卡、船舶、航空、煤矿等众多领域［1］。

1.1 CAN总线组成

CAN总线的通讯线路由CANH和CANL组成，通讯介质可以是双绞线、同轴电缆或者是光纤等，并支持所有CAN通讯设备挂在同一条总线上，实现设备之间数据的交换和共享，是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通讯网络［1］。……