基于机器人协同的复杂轴类零件多参数精密智能检测系统*
2021-09-26张颖敏刘俊杰列婉婷林海成
机电工程技术 2021年8期
张颖敏,刘俊杰,列婉婷,林海成
(广州沧恒自动控制科技有限公司, 广州 510663)
0 引言
精密机器零件因为加工误差的存在,在一批产品中,总会有一些工件的产品参数超出公差范围而需要剔除,否则会造成质量问题,影响机器的性能甚至造成事故,因此需要进行抽检甚至全检。在中国大多数机械加工企业的加工现场,仍采用卡尺、千分表等传统量具进行手工抽检,出现超差再修调机床参数或刀具。这种传统的手工测量方法对操作人员的依赖性强、工人劳动强度大、效率低,更重要的是产品精度得不到保障,还可能产生很多的人为误差,这样就难以满足大批量、快节奏、高精度的产品检测要求。国内针对轴类零件的高精度自动化检测方面的设备非常少,目前已有的研究集中在轴类工件参数的检测技术上。文献[1-4]从硬件装置或软件检测方案上研究轴类参数自动检测系统,该系统检测轴类表面缺陷、阶梯轴各段尺寸等轴类零件多个指标进行检测,但仅限于独立的检测系统。文献[5-6]提出基于AUTOCAD 数控车床在线检测系统的两种方法,文献[5]提出在数控车床设备上设计在线检测系统,由于工况限制,该方法只针对简单形状工件进行检测;文献[6]提出基于AUTOCAD 的内部四点测孔检测法及外部计算机交互分析加工路径规划方式进行加工中心在线工件检测系统设计,该方法需要前期先建立模板库辅助简单的四点测量方法,前期训练和建模时间较长。……
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