李海霞，张 衡

（1. 兰州石化职业技术学院电子电气工程学院， 兰州 730060；2. 航天科工智能机器人有限责任公司， 北京 100070）

0 引言

在手机等电子产品的图像显示中，液晶显示屏起到了重要作用。其中，液晶模组是液晶显示屏的重要组成元件之一，但由于生产技术等原因可能导致液晶模组产生缺陷，影响电子产品的使用性能。目前实际市场中，液晶模组缺陷检测多采用人工检测方法，该方法检测效率较低、受检测人员的主观影响因素较大。随着国内手机行业迅猛发展，国内市场对高清手机屏的自动检测设备需求量大，且需求紧迫。自动光学检测技术（Automatic Optic Inspection, AOI），是一种高性能的自动表面缺陷检测方法[1-3]，可提高人工检测效率和检测精度。在AOI技术中，PLC技术控制功能的应用，使得液晶模组缺陷检测方法更加完善、高效[4]。PLC可实现多轴运动的协调控制，在缺陷自动检测设备的控制中已有一定应用[5-8]。根据手机生产厂家的生产检测需求，本文设计了一种液晶模组表面缺陷检测设备的PLC 运动控制方案。采用全自动化检测方式，实现自动出入料、自动对接、自动点灯和视觉自动检测，自动化程度高，增加上下料模块后能够直接对接流水线操作。该设备主要由视觉检测系统、视觉定位系统、运动控制部分、信号发生单元和执行机构等组成。将PLC 与上位机结合，构建液晶模组视觉定位和图形采集功能。采用PLC作为整个运动控制方案的核心，主要通过对设备传感器采集到的图像等数据进行运算处理和控制，实现对设备旋转平台的电机速度、位移的控制，并结合工控机上位软件实现液晶模组图像显示和设备工艺控制流程控制，以达到设备管理、监控和图像分析处理等目的。……