杨 晨，蔡靖锴，李 伟

（郑州科技学院机械工程学院， 郑州 450064）

0 引言

随着机械自动化程度的提高以及工业的飞速发展，在现今的实际生产中，自动清洗装置的配备大大缩短了清洗系统的时间[1]，提高了生产效率，降低了人的劳动强度，且利于实现生产的完全自动化。在现有的清洗装置设备中，终端保护设备主机与显示部分采用RS485 通信方式，主机和显示器由两个完全独立的CPU 控制，互不影响。有的厂家采用主机一个CPU 控制显示部分，因显示部分与主机分体安装，控制数据总线及微机工作电源DC5V要外引，外界电磁干扰很容易串扰到CPU 的数据总线及微机工作电源DC5V 上，从而导致保护因电磁干扰而误动作[2]。

CAN(Controller Area Network)是控制器局域网络的简称[3]，属于现场总线的范畴，是国际上应用较广泛的现场总线一种有效支持分布式控制或事实控制的串行通信网络。较之目前RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言，基于CAN总线的分布式控制系统具有突出的灵活性、可靠性以及实时性[4]。其在现代工业控制领域中有着巨大的作用，对实现综合自动化具有重要意义。

本文在实际自动化生产线中，提出基于PLC 的物料清洗装置控制系统设计，使用汇川H3U 系列PLC 通过CANlink 总线的方式配线，对现有的物料清洗装置控制系统做了进一步的改进和优化。

本文的研究目标是采用CANlink 总线技术，对伺服驱动器参数进行设置，实现合理的伺服定位控制，PLC 将外部输入信号和控制输出信号结合设计的流程图进行程序逻辑编程，实现设备物料自动清洗控制功能。……