韩 颖，李洋流，张晓冬，贾卫平

（大连大学机械工程学院， 辽宁大连 116622）

0 引言

自动制造系统集生产加工、部件组装、搬运分拣等功能，由光、机、电、算、气、控制、网络与机器人于一体，是 “中国制造” 中智能制造及智能化生产线中的重要单元，为无人操作或远程操作提供了可行性[1-4]。自动输送线作为自动制造系统的重要一环，以其生产的高效率、产品的高精度和高质量广泛应用于汽车、电子、家电、轻工、物流和仓储等领域[5]，尤其是对于尺寸小、异型零件的制造，更是在输送[6]、供料[7]、分拣[8]、检测[9-10]、装配[3]等体现出特有优势。如对于小功率伺服电机的制造，将前端盖、后端盖、机壳、转轴等零件的给料、制造、分料、测量等采用了自动生产线[11]设计，在提高生产率、节约人力、合格率等方面都有显著提高；而动力电池的铜排软连接，将铜排的剪接、叠放、固定夹紧、焊接、套管和烤管等功能设计了一条自动生产线，大幅提高了生产效率和产品质量[12]，对于确保动力电池的质量可靠性具有较好的意义。

随着产品多品种、小批量的个性化需求，自动制造系统在柔性化、智能化等方面提出了新的要求，柔性自动线、柔性单元、仿生特点的智能制造系统[13-14]等得到产业界和研究者的关注。如尚武志等[15]提出了一种单元式柔性生产方式的设计方法，成功应用于某世界500强企业单元式生产方式改造。本文基于Festo智能制造平台，对自动输送线装置和其控制系统开发设计研究，分别设计了物料供料、装配和分拣单元，具有较好的灵活性，可根据需求组合来满足现代化工业生产的需求。……