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基于阶跃响应的设备建模实验方法研究

2021-09-26张寿明

林业机械与木工设备 2021年9期
关键词:系统

鲁 博, 张寿明

(昆明理工大学电子信息与自动化学院,云南 昆明 650500)

1974年,P.E.ykhoff定义:“辨识问题可以归结为用一个模型来表示客观系统(或者将要构造的系统)本质的一种演算,并用这个模型把对客观系统的理解表示成有用的形式”,辨识要有三个要素—数据、模型、准则,辨识就是按照一种准则在一组模型类中选择一个与数据模型拟合最好的模型,辨识方法有阶跃响应法、脉冲响应法、频率响应法、最小二乘法、极大似然法,神经网路辨识等,本文对由模拟电子元器件组成的基本一阶系统,输入端给阶跃输入,应用示波器采集输入、输出信号,应用实验数据及阶跃响应法的两点法、MATLAB辨识工具辨识,及最小二乘法辨识对象,然后和计算结果进行比较,能给出较好的辨识参数。

伐木与木质加工设备要想实现生产的产品品质高,绿色化、能源节约化,就必须对设备进行建模,才能更加稳、准、快地进行生产调控,王艳伟等在木材干燥技术研究中提出干燥设备需要通过建模才能达到绿色节能控制,汪海涛等研究了免疫控制器在木材干燥系统中的应用,提高了板材品质,宋洋等研究一阶系统,利用改变电枢电压的方法完全可以实现对电机堵转转矩的控制,从而实现对机械臂的位置控制。

通过模拟器件构建一阶电路,应用模拟电路来代替实际系统,然后测量其阶跃响应曲线,根据曲线识别系统参数,同时采集输入/输出数据,应用两点法、最小二乘法、辨识工具箱、神经网络法实现系统建模。……

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