杜静宜，黄志奇，陈东义，雷涛玮

电子科技大学自动化工程学院，成都 610000

人体表面（如皮肤）是一个巨大的触觉感受器，我们依靠它与外界进行形形色色的沟通. 尽管视觉在我们的日常生活中占据着不可撼动的位置，但皮肤才是我们最大且最古老的感知器官. 一直以来，科学研究都低估了借助触觉传递丰富信息的能力，这与触觉的一些特殊的属性有关. 例如触觉很少独立于其他的感觉通道（如听觉、视觉或嗅觉）而存在，因此触觉常被作为其他感官的补充，但是触觉相比于其他感官而言优势也相当显著，触觉不仅可以实现全方位的感知，减轻试听负担，而且能够有效感知一些很难被视觉或听觉形式表达的更真实复杂的信息，和外界环境进行一系列的交互互动. 触觉指一种或多种接触感觉，包括本体感受的反馈、人体主动接触触觉以及基于各种驱动技术产生的被动接触感知. 触觉感受器遍布人体皮肤，覆盖率超过98%[1].

人们日常生活中的一个微小的动作如走路、吃饭等可能蕴含皮肤感受器和大脑神经网络复杂海量的触觉信息加工，基于人体各部位感知分辨率的差异，由此催生了针对不同落点的可穿戴触觉表达和再现装置，这些装置为不同场景的触觉再现提供了丰富的实现手段.触觉包括皮肤触摸觉和肌肉运动力觉. 按照刺激模块的工作原理，将触觉刺激分为振动触觉、气动触觉、电触觉和功能性肌肉神经刺激……