谭兴华，杨 东，张 辉，郭振华

（河南四达检测技术有限公司，许昌461000）

张力夹固定在传输线上后，不能拆卸[1]，压接质量的好坏直接影响到输电线路运行的安全性和可靠性[2]。一般来说，张力夹的缺陷都是由于长期使用中出现的质量问题造成的，一旦出现质量问题，会导致更严重的社会影响。由此可见，检测张力钳的质量是非常重要的[3]。文献[4]利用X 射线无损探伤技术，实现耐张线夹的缺陷检测，但是其存在安装难度高与辐射强等缺点；文献[5]通过融合重点部位特征，利用深度可分离卷积提取特征，再通过多尺度特征融合方法实现检测，但是其存在无法精准检测内部缺陷的缺点。

X 射线数字成像技术安装仪器难度较高，且工作强度较大，检测时间较长，另外因为射线具有强烈的辐射性，检验人员必须穿着特殊的防辐射服进行登高作业，危险性较高。无人机检测方法检测效率高且地理环境影响较小，但是该检测方法只能观测到线路外观完好程度，不能检测到电缆或金具内部，因此也不能保证检验的准确性。为解决这一问题，提出基于无人机与X 射线数字成像技术的输电线路耐张线夹检测方法，充分利用两者的优点，精准检测耐张线夹的缺陷，为维修人员提供准确的数据支持。

1 基于无人机与X 射线数字成像技术的输电线路耐张线夹检测方法

将无人机作为飞行平台，在其内部安装X 射线数字成像仪器，二者配合使用完成输电线路耐张线夹检测，解决无人机无法检测内部与X 射线数字成像仪器检测过程繁琐等问题[6]。……