吴 波，陈春晓，徐劲力

（武汉理工大学机电工程学院，湖北 武汉430070）

1 引言

随着计算机图像处理与识别等技术的发展，选择使用Unity游戏引擎作为虚拟装配系统开发工具的研究成为了当前的热门，再加上HoloLens头戴式显示器的出现，已经有越来越多的学者开始使用Unity来探索HoloLens在虚拟装配系统中可发挥的潜能。文献［1］使用Unity来构建应用程序对HoloLens的虚拟装配能力进行了评估，并表明虽然HoloLens是一个具有虚拟装配能力前景的设备，但是要将其应用在工厂的组装环境中，某些领域还需要进一步的改进，比如追踪的准确性等；文献［2］使用Unity和HoloLens实现了一个允许用户与虚拟物体交互时不需要将其视线从物理环境中移开的增强现实系统；文献［3］基于Unity和Holo-Lens开发了一套虚实结合的船舶辅机拆装系统；文献［4］设计并实现了基于HoloLens的基站线束设备AR辅助布线系统；文献［5］提出一种基于HoloLens的核电站设备维修辅助系统应用构想。

另外，在对虚拟装配进行研究的同时必不可少的需要对其所包含的关键技术进行详细的探究。文献［6］在开发虚拟吊装训练系统的同时对零件实体的表达和显示、自由度规约运动导航和实时碰撞检测等关键技术进行了研究；文献［7］通过探究人机交互、装配序列规划、碰撞检测等虚拟装配过程中的关键技术开发了主轴箱的虚拟装配系统。

针对上述内容，以Unity为三维引擎，结合HoloLens设备，对汽车主减速器虚拟装配中的着色器、碰撞检测和人机交互等关键技术进行深入的研究，为进一步实现主减速器虚拟装配系统奠定坚实的基础。……