李 智，张 泉

（1.天津大学机械工程学院，天津300350；2.恒银金融科技股份有限公司博士后科研工作站，天津300308）

1 引言

自动取款机（Automatic Teller Machine，ATM）和存取款一体机（Cash Recycling Machine，CRM）是常见的自助金融设备，是集电子、机械于一体的自动化装置，主要用于现金的存取业务，只需少量的人工干预即可完成日常的现金流转业务。现金在设备中运行是由主动轮和被动轮组成的轮组驱动，轮组将钞票夹持在通道的中间。为节省空间，自助金融设备内部通道会出现多次弯曲与回转，因此钞票在通道中需要弯曲反转。反转过程中钞票沿着圆弧通道外圈移动，到达下一组驱动轮时，会发生钞票前端碰撞轮组的情况。实践过程中发现，如设计结构不合理，撞击力会损坏钞票前端，并造成拥堵的问题。钞票前端因与轮组碰撞而出现弯折，实验过程中钞票以宽度方向为前进，钞票长边为运动过程的前端。因此对圆弧通道和轮组排布进行研究，分析其对钞票的影响，如图1所示。2005年韩国学者Ryu研究了纸张传输过程中辊轮压力和传输速度对纸张滑移的影响，并且采用模糊控制理论对钞票滑移进行补偿，使纸张传输平稳［1］。2006年日本学者Yanabe等人研究了纸张进给系统纸张倾斜的现象，得出倾斜角度和倾斜位置的预测公式，分析得出纸张倾斜的原因是进给轮的两侧压力不平衡，并且摩擦系数和前端拉力也会改变倾斜量［2］。2013年哈尔滨工业大学刘会英等人研究了不同正压力、不同转速下打印机辊轮与纸张之间摩擦系数的变化规律［3，4］。……