郑永樑，张 斌，夏 鑫

（1.贵州大学机械工程学院，贵州 贵阳550025；2.贵航工业贵州永红航空机械有限公司，贵州 贵阳550025)

1 引言

散热器在生产过程中其穿管的方法与手段会影响散热器总成的质量和产量，目前国内散热器制造中穿管工序仍需人工完成，工人劳动强度大，穿管的精度和效率低，成品一致性差，已成为国内企业散热器制造的技术瓶颈。因此需要开发出可实现散热器自动穿管的机构，提高企业生产效率和产品质量。

管导向升降部件通过气缸作用实现垂直运动，但由于滚珠丝杠综合误差的存在以及气缸作用在运动件时，出现爬行等原因，导致穿管机构的精度难以保证，穿管机构的定位误差决定穿管工序质量，因此平台位置的定位误差预测是关键。平台定位误差确定已有许多学者研究：文献［1］对五轴数控机床建立三次样条插值的转角定位误差数学模型，并建立相应的误差实时补偿系统，结果显示模型拟合度高，可有效提高机床旋转轴转角定位精度。文献［2］运用激光干涉仪对重型数控机床的X轴的定位精度和重复定位进行了测量，达到预定的目标。但激光干涉仪测量设备安装复杂且成本高。文献［3］将机器视觉运用于重复定位精度测量上，测试方法简单，测量精度达到亚像素级，可用于微米级以下设备定位精度的测定，然而照明光源和分辨率会影响照片的质量，成本费用亦会增加。文献［4］分析了进给私伺服系统定位误差增长的原因，并基于BP神经网络建立工作台与螺母座间隙、滚珠丝杠倾斜度、工件负载与定位误差之间的映射模型，对定位误差进行预测。……