马东升，刘 鑫

（1.安徽文达信息工程学院机械与汽车工程学院，安徽 合肥231201；2.北京师范大学，北京100000）

1 引言

锻压设备是车辆制造（汽车生产）过程中十分重要的机械设备之一，锻压设备质量的高低（好坏）决定着车辆（汽车）的外观以及质量［1-2］。（在）多数的锻压设备（中），多连杆（机械）压力机以其高速急回和低速（俗）均匀的冲压（速度）特点，在多个领域得到广泛应用。国内外相关学者对多连杆机构的优化研究已经取得了十分显著的研究成果。文献［3］基于人体工程学原理以及具体的约束条件和优化目标，设计了八连杆坐卧姿态变换机构，根据八连杆姿态变换机构的工艺特性要求，构建了八连杆机构的数学模型，对八连杆机构进行了优化设计，保证机构运行的稳定性以及获得较好的实用性能，但是其无法有效解决成本控制问题。文献［4］为提高惯性导航设备的抗冲击能力，分析其横、纵向隔冲原理，设计了一种八杆并联的抗冲击隔离器，使其夹角范围更小，载荷分配更均匀，达到了八连杆姿态变换机构的设计要求和目的，但是该方法存在姿态变换困难的问题。文献［5］针对混合驱动七杆压力机进行了正（运动学以及）、逆运动学分析，同时采用MATLAB软件对七杆压力机（机构）进行优化（设计），但是该七杆压力机构伸缩量之间的关系无法量化。文献［6］主要通过实验设计对某机械压力进行构件的解析以及优化，从而达到提升机构性能的目的，但是其运动轨迹无法有效控制。……