胡 扬，戴恒震

（大连理工大学机械工程学院，辽宁 大连116024)

1 引言

旋转连接器是实现两个相对旋转部件间360°无限制传输功率和信号的输电装置，广泛应用于风电、军事雷达、航空航天等领域［1］。传统滑环由于其滑动接触的特性，在工作过程中易出现摩擦磨损，严重影响了滑环的工作性能和使用寿命。而滚动集电环（滚环）使用滚动接触代替滑动接触，滚动电接触摩擦副理论上是一种纯滚动，不会产生磨损，与传统滑动集电环装置相比，滚环具有工作寿命长，性能可靠及免维护等优点，适合应用在需长时间工作，现场维护困难的场合中［2-3］。

滚环由球轴承和电传输技术演变而来。在此基础上，美国人Peter Jacobson于20世纪80年代发明了具有实用价值的滚环，并成功应用于国际空间站α驱动机构（SARJ）中。滚环相关技术已在国外发展40余年，经过不断改进和优化，其技术日趋成熟，并已投入商业使用［4-5］。国内对滚环的研究还处于摸索阶段，主要以理论分析和测试样机为主，尚未得到实际推广与应用。

滚环中的核心部件—柔性环，其状如戒指，半径小，壁厚仅0.3～0.5mm，普通加工手段难以满足；且滚环一般安装多个柔性环以提高传输功率，如何使其保持同轴、同心及共面也是一项技术难题［6］。研究人员为此提出多种改进方案，比如Jacobson等人于2004年提出了一种柔性联结器，替代内外导电环之间的柔性环，有效降低了加工难度［7］。

目前已有的改进均是关于柔性行星环的，尚未有人提出基于导电外环的改进方案。……