宋平 张凌云 张杰

（陆军装甲兵学院 北京市 100072）

1 引言

当前，电传动技术日臻成熟且在多个领域应用广泛，以综合电力系统、电驱动、电磁炮、电磁装甲为主要特征的全电化装甲车辆取得了重大的发展与突破。基于电传动技术的履带式装甲车辆具有接地面积大、通过性强、中心转向等优点[1]。然而，受限于电机设计与制造水平，车辆驱动电机功率密度不足，转矩密度较低[2]，同时由于履带式车辆整体质量过大，难以保证车辆在起动、转向、爬坡以及最高设计速度下行驶等方面的性能表现[3]。基于以上问题，本文突破传统思维，开展创新研究，提出了一种履轮复合式电传动系统方案。该方案结合了履带式与轮式装甲车辆各自的优点，通过在履带式装甲车辆的负重轮中加入轮毂驱动电机[4]，极大地提高了驱动电机整体功率密度与转矩输出，并大幅提升车辆整体性能。

2 履轮复合式电传动车辆方案设计

本文将8吨级履带式装甲车辆作为研究目标，根据战术技术指标要求，开展履轮复合式电传动履带车辆总体方案设计。采用基于多领域分析、多层面集成的总体设计方法，进行履轮复合式电传动系统的总体技术方案设计，整车方案原理框图如图1所示。系统方案是发动机通过增速器实现和发电机的有效连接，形成并释放三相交流电，在进行整流等一系列处理后输出高压直流电。锂离子动力电池经过双向 变换器，以并联的形式与超级电容挂接于直流母线上。……