孟庆波 纪汝杰 司付兴 赵健

（1.海尔数字科技（南京）有限公司 山东省青岛市 266100 2.青岛工程职业学院 山东省青岛市 266000）

工业互联网涉及的维度和知识面非常广泛，有网络、平台、安全三大体系，可分网络与联接、标识解析、边缘计算、平台与数据、工业APP、安全、应用、运营八个领域。职业院校在教学培训中，提升学生专业认知能力是关键，结合已有案例分析，大型综合产线虽全面直观，但造价成本高，占地面积大且受数量限制不便于教学培训，不能满足学员充分演练及人机互动性好的需求。因此，开发一种造价低、实用性强、体积小、模块化及融合工控场景的实训产品具有非常重要的意义。

针对这种状况，我们开发了基于云平台的工业互联网综合实训系统，可完成职业院校工业互联网、自动化、机电等相关专业课程的实验实训。为学生提供了一个典型的体验环境，使其对学过的单科知识，在实训中得到全面的认识和巩固，达到对工业互联网基础认知和综合应用快速入门的效果。

1 系统组成及工艺原理

工业互联网综合实训系统可实现三轴孔明锁的全流程自动生产过程，具体包含下单、原料出库、原料检测、装配、成品检测、个性化定制、成品入库等七个工序。系统主要由工业机器人、毛胚料盘、理料盘、伺服驱动模组及托盘机构、检测相机、成品料盘、激光打标机、电气控制系统、MES系统、云平台等组成。系统整体结构如图1所示。

具体生产工艺如下：

（1）原料入库：人工将不同颜色和槽口的孔明锁原料放置在毛胚料盘，有蓝、金、红三种颜色，按标注位置摆放；……