唐成方

（深圳市艾尔曼医疗电子仪器有限公司 广东省深圳市 518055）

盆底肌训练也叫凯格尔训练法[3]，开始只是发明出来用于准妈妈或者产妇在围产期训练，以便顺利生产和产后康复。后来用途大大扩展了，发现这种训练方式对整个盆底脏器功能障碍相关的疾病都非常有用：包括尿失禁、排便功能障碍、以及和女性盆腔器官相关的各种功能障碍。起初的凯格尔训练只是使用普通的物理运动动作进行训练，后来在此基础上辅以电刺激仪等康复设备，来提高盆底康复治疗的效果。所谓电刺激仪是利用低中频脉冲波形对病变神经及其支配的肌肉进行电刺激可以引起肌肉节律性收缩，达到治疗康复的目的[1][3]。目前大多数辅助康复治疗仪都不具有生物反馈技术显示训练效果，本设计利用当前较先进的移动通讯技术低功耗蓝牙BLE5.0和较精密的压力传感器，实现了盆底肌压力传感数据显示实时帮助训练者观察效果，提高训练效率。

1 训练仪硬件设计原理

当前在短距离无线通信领域中主流通讯方式是2.4G，即Zigbee、Wi-Fi和低功耗蓝牙BLE。由于智能手机自带低功耗蓝牙BLE，故使用低功耗蓝牙BLE进行设备控制十分方便。鉴于此，本设计采用低功耗蓝牙BLE控制方式。一般将蓝牙规范1.0、2.0和3.0下的BR/EDR蓝牙称为传统经典蓝牙，而将蓝牙4.0以上规范下的LE蓝牙称为低功耗蓝牙BLE[4]（以下蓝牙均指低功耗蓝牙BLE）。

训练仪硬件原理框图如图1所示，它主要由3.7 V锂电池，主控芯片（MCU+蓝牙）、信号调制电路、马达震动调压电路、电刺激调压电路、马达、电极、压力传感电路与压力传感器、手动按键和无线充电电路组成。……