闫泽双 孙国明 孙照成 张桂昌

1.烟台海德专用汽车有限公司 山东烟台 264000

2.中国民航大学 天津 300000

随着社会经济的发展，人们对于物质文化环境的需求日益提高，以政府职能的转变、环卫市场逐步释放为背景，环卫市场容量在2020年达到2 000亿元，上海、深圳等地率先实施垃圾分类，餐厨垃圾和湿垃圾作为单独的垃圾分类存在数量巨大、含水率高、易腐败产生毒素和恶臭气体等特点，其运输过程中的“跑冒滴漏”成为影响城市市容市貌的重要因素，传统的侧装式餐厨垃圾车以及后装式垃圾车已无法满足需求，后装式餐厨垃圾车应运而生，并逐渐受到市场的青睐。

后装式垃圾车的上料机构作为该车的主要功能实现机构，使用频繁，是设计过程中最主要的关注点。本文针对上料结构上料过程做了动力学计算模型，得到相应的载荷曲线，选取其中受力最大的四个位置进行了静力学分析，并应用动静态应力应变仪对应力较大区域进行了应力应变测试，印证了计算模型的准确性，以计算模型中的最大应力作为结构校核的最终应力，为后期结构优化提供数据支撑。

1 工作过程分析

后装式垃圾车的上料机构为一个平行四连杆机构，结构简图如图1所示，分别由举升杆、翻转杆、举升油缸、翻转油缸、垃圾桶固定支架等结构组成，其主要运动副包括：举升杆与箱体转动副、举升缸活塞杆与举升杆转动副、举升缸与箱体转动副、举升杆与垃圾桶固定支架转动副、翻转油缸与箱体转动副、翻转杆与垃圾桶固定支架固定副、举升缸与翻转缸各自活塞缸和油缸之间滑动副。……