赵 东

（山西宁武大运华盛南沟煤业有限公司，山西 宁武 036700）

引言

随着煤炭市场的竞争不断加剧，各煤炭生产企业不断对综采技术方案进行升级，以提升井下综采作业效率和自动化程度。但由于煤矿井下地质环境复杂、作业环境恶劣，在综采作业过程中的远程监测均是通过各类传感器进行，直观性差、无法准确判断传感器的工作状态是否完好，而且对液压支架支护状态的监测准确性差，无法及时对支架的支护姿态进行判断和调整，导致采煤机综采作业过程中经常和液压支架出现片帮异常，给井下的综采作业效率和综采作业安全带来了严重的隐患。因此需要在井下配备专业的人员对各类传感器的运行状态和液压支架的支护状态进行判断和调整，确保综采作业的连续性强，危险性低。

随着物联网技术和高清摄像技术的快速发展，一种新的矿井智能化联控综采技术逐步得到发展和应用，能够实现对井下综采作业的远程视频监控和调整，确保综采作业的安全性和连续性。

1 智能化联控系统

结合目前井下综采作业的不足和智能化综采作业的需求，本文所提出的智能化联控系统主要以物联网为核心，将采煤机、液压支架、刮板输送机等综采面作业设备连接起来，通过大量的传感器来实现对各设备运行状态的实时监测，通过采集大量的运行状态数据和优化综采作业流程，设置各个设备运行间的逻辑控制关系，从而实现对井下综采作业过程的智能化控制，该智能化联控系统结构如图1 所示[1]。……