张国鑫

（山西省潞安集团慈林山煤业李村煤矿，山西 长治 046600）

引言

煤矿提升机是在煤矿产业中用于联系地面和矿井的矿井运输设备[1]。其用于升降煤炭、矿石，以及人员、物料、工具等。该设备一旦发生故障，后果不堪设想。而其控制系统更是提升机的“大脑”，一旦控制系统出现故障，会直接影响并制约日常生产及人员生命安全。

目前国内的控制系统还采用继电器-控制器的控制技术，该技术落后、设备老旧、效率较低、安全可靠性不大[2]。对此，为保证工作人员的生命安全及生产的顺利进行，本文设计了一套自动控制系统，在满足提升机生产应用的各项指标要求的同时，大大保证了设备运行的安全性、可靠性和稳定性。

1 提升机对自动控制系统的要求

1.1 安全性

安全性对于自动控制系统的重要性毋庸置疑，进行系统设计时，所有与安全性相关的信号均需纳入控制系统中并参与连锁保护。

1.2 可靠性

为保证系统的可靠性，通过软件对整个系统进行控制及保护。此外，除设置主控PLC 之外，监控PLC 和安全回路也是必不可少的。

1.3 运行平稳性

传统的提升机对速度及行程位置的控制采用的是开环，其在整个设备“加速-匀速-减速”的运行过程中加速度突变较大，使得设备在运行过程中产生顿挫感，冲击性强，对工作人员及物料包括提升机的物理组成部分极易造成损害[3]。

对此，将运行速度及行程位置由PLC 进行编程控制，通过更为理想的速度曲线，使其速度及加速度按指定设置变化，保证系统以“启动-加速-匀速-减速-停车”平滑过渡，从而提升运行的平稳性。……