史慧文

（1.煤炭科学技术研究院有限公司，北京 100013；2.煤炭资源高效开采与洁净利用国家重点实验室，北京 100013；3.北京市煤矿安全工程技术研究中心，北京 100013）

引言

带式输送机是煤矿井下运输煤炭的主要设备之一，具备运输连续、运量大、适应性强、能耗相对较低等优势，但当前大部分矿井还未对带式输送机进行集中控制，即每部带式输送机都是进行单独控制。在正常生产期间，每部带式输送机都要配备1 名专职司机和1 名兼职机电维修工，有的矿井还可能再配备1 名专职或兼职机尾看护员，负责机尾滚筒的看护和卫生清理工作，由此增加了井下作业人员数量，不符合行业发展所提倡的智能化及减人化作业要求，对降低生产成本、提高安全效益不利。因此，有必要将先进的智能化及自动化技术应用于传统的矿井设备改造，从而实现诸如带式输送机等设备的自动启停及无人值守，达到减人提效的目的[1-4]。

1 设备改造背景

某矿井巷布置较复杂，煤炭运输环节较多，仅采区运输巷、主运输巷道及主斜井内安装的带式输送机就多达13 部，改造前每部输送机都是单独控制，占用较多人力，且存在以下几个问题。

1.1 设备开启过程

如果采掘工作面有煤炭外运的需求，需要工作面人员向运输顺槽带式输送机的司机发出开机信号，运输顺槽输送机的司机再向采区运输巷的司机发出开机信号，从而使带式输送机由外向内依次开启。如果某部输送机的信号系统出现故障或某部输送机的司机不在操作位置，就无法使输送机顺利开启，从而影响生产进度。……